Tahap 3 - Perakitan Sensor Warna Buah Berdasarkan Kode Perekaman Warna Dengan TCS 3200 (Bahan Praktikum)

 

Sensor Warna TCS3200 adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi warna dari objek di sekitarnya. Sensor ini menggunakan array fotodioda yang dipasang pada sebuah chip dan mengubah intensitas cahaya warna menjadi sinyal frekuensi. TCS3200 dapat mendeteksi warna dengan mengukur komponen merah (Red), hijau (Green), dan biru (Blue) dari cahaya yang dipantulkan oleh objek.

Untuk menghubungkan TCS3200 ke Arduino dan membaca nilai warna, berikut adalah langkah-langkah rangkaian dan konfigurasi yang perlu dilakukan:

Komponen yang Diperlukan:

1. Arduino Uno (atau board Arduino lainnya)
2. Sensor Warna TCS3200
3. Kabel Jumper
4. Breadboard (opsional)
5. Resistor (opsional) - Beberapa sensor mungkin memerlukan resistor eksternal untuk beberapa pin.

Pin pada TCS3200 dan Fungsi:

Berikut adalah pin pada TCS3200 dan fungsinya yang perlu dihubungkan ke Arduino:

Pin TCS3200	Pin Arduino	Fungsi
VCC	5V	Catu daya (5V)
GND	GND	Ground
S0	Pin 4	Pengaturan frekuensi (S0)
S1	Pin 5	Pengaturan frekuensi (S1)
S2	Pin 6	Pengaturan mode warna (S2)
S3	Pin 7	Pengaturan mode warna (S3)
OUT	Pin 8 (Arduino)	Sinyal output (frekuensi)

Skema Rangkaian Koneksi TCS3200 ke Arduino:

Berikut adalah skema rangkaian untuk menghubungkan TCS3200 ke Arduino Uno:

sql

Copy code

    +---------------------+

    |        TCS3200       |

    |---------------------|

    | VCC  -------------->  5V (Arduino)

    | GND  -------------->  GND (Arduino)

    | S0   -------------->  Pin 4 (Arduino)

    | S1   -------------->  Pin 5 (Arduino)

    | S2   -------------->  Pin 6 (Arduino)

    | S3   -------------->  Pin 7 (Arduino)

    | OUT  -------------->  Pin 8 (Arduino)

    +---------------------+

Penjelasan Pin dan Koneksi:

1. VCC (5V): Menghubungkan sensor ke 5V pada Arduino.
2. GND: Menghubungkan sensor ke Ground (GND) pada Arduino.
3. S0 dan S1: Digunakan untuk mengatur frekuensi output dari sensor. Anda dapat mengatur pin ini untuk mengubah mode frekuensi sensor.
4. S2 dan S3: Digunakan untuk memilih saluran warna (merah, hijau, biru, atau transparan) yang akan diukur.
5. OUT: Pin output yang menghasilkan sinyal frekuensi yang mewakili tingkat cahaya yang diterima oleh sensor berdasarkan warna yang dipilih.

Langkah-Langkah untuk Menggunakan TCS3200:

1. Membaca Warna:
• Pin S2 dan S3 diatur untuk memilih warna (Red, Green, Blue, atau Clear).
• Pin S0 dan S1 digunakan untuk mengatur output frekuensi (biasanya dalam mode pengaturan untuk pengoperasian standar, Anda akan menetapkan S0 = LOW dan S1 = HIGH untuk frekuensi output tinggi).
• Sensor mengeluarkan sinyal frekuensi di OUT yang mewakili intensitas warna tertentu.
2. Menyesuaikan Frekuensi:
• S0 dan S1 digunakan untuk mengatur frekuensi output dari sensor. Ada dua mode:
• Mode Frekuensi Tinggi: S0 = LOW, S1 = HIGH
• Mode Frekuensi Rendah: S0 = HIGH, S1 = LOW

Anda dapat menyesuaikan mode frekuensi ini sesuai dengan kebutuhan proyek Anda.

3. Menghitung Intensitas Warna:
• Anda perlu mengatur S2 dan S3 untuk memilih warna yang ingin dibaca, seperti:
• S2 = LOW, S3 = LOW untuk membaca merah.
• S2 = LOW, S3 = HIGH untuk membaca hijau.
• S2 = HIGH, S3 = LOW untuk membaca biru.
• S2 = HIGH, S3 = HIGH untuk membaca clear (transparan).
4. Membaca Output:
• Output dari pin OUT adalah frekuensi yang berhubungan dengan intensitas warna yang dipantulkan oleh objek yang diuji. Anda dapat menggunakan pulseIn() di Arduino untuk mengukur durasi pulsa (waktu tinggi atau rendah), yang kemudian dikonversi menjadi nilai warna.

Contoh Program untuk Membaca Warna dengan TCS3200:

Berikut adalah contoh kode untuk menghubungkan TCS3200 ke Arduino dan membaca warna:

cpp

Copy code

// Pin untuk TCS3200

int S0 = 4;

int S1 = 5;

int S2 = 6;

int S3 = 7;

int OUT = 8;

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);  // Inisialisasi Serial Monitor

 

  // Set pin mode

  pinMode(S0, OUTPUT);

  pinMode(S1, OUTPUT);

  pinMode(S2, OUTPUT);

  pinMode(S3, OUTPUT);

  pinMode(OUT, INPUT);

 

  // Set frekuensi output ke tinggi

  digitalWrite(S0, LOW);

  digitalWrite(S1, HIGH);

}

 

void loop() {

  // Membaca nilai merah

  digitalWrite(S2, LOW);

  digitalWrite(S3, LOW);

  int redValue = pulseIn(OUT, LOW);

 

  // Membaca nilai hijau

  digitalWrite(S2, LOW);

  digitalWrite(S3, HIGH);

  int greenValue = pulseIn(OUT, LOW);

 

  // Membaca nilai biru

  digitalWrite(S2, HIGH);

  digitalWrite(S3, LOW);

  int blueValue = pulseIn(OUT, LOW);

 

  // Menampilkan hasil ke Serial Monitor

  Serial.print("Red: ");

  Serial.print(redValue);

  Serial.print("\tGreen: ");

  Serial.print(greenValue);

  Serial.print("\tBlue: ");

  Serial.println(blueValue);

 

  delay(1000);  // Tunggu 1 detik sebelum pembacaan berikutnya

}

Penjelasan Program:

1. S0 dan S1 digunakan untuk mengatur output frekuensi.
2. S2 dan S3 digunakan untuk memilih warna yang ingin dibaca (Red, Green, Blue).
3. Fungsi pulseIn() digunakan untuk mengukur durasi pulsa OUT, yang menunjukkan intensitas warna yang terdeteksi.
4. Nilai yang dibaca dikirimkan ke Serial Monitor sehingga Anda bisa melihat intensitas warna yang terdeteksi.

Penutupan:

Dengan rangkaian dan kode di atas, Anda dapat membaca dan memproses warna yang terdeteksi oleh sensor warna TCS3200. Anda bisa mengembangkan lebih lanjut proyek ini, misalnya dengan menyalakan LED dengan warna tertentu berdasarkan hasil deteksi atau membuat sistem pengenalan warna untuk aplikasi lain.

 

@jadi.update